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张珽,熊作平,王学文. 一种非接触式柔性控制器及其制备方法, 中国发明专利,专利号:ZL201310217806.1

张珽,熊作平,王学文. 一种非接触式柔性控制器及其制备方法, 中国发明专利,专利号:ZL201310217806.1