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张珽，于文秀，秦素洁，熊作平，王学文，谷文，用于窥镜机器人的柔性传感器及窥镜机器人，中国发明专利，专利号：CN201520420095.2

时间： 2018-09-11

张珽，于文秀，秦素洁，熊作平，王学文，谷文，用于窥镜机器人的柔性传感器及窥镜机器人，中国发明专利，专利号：CN201520420095.2